Набивні (глибинні) стелажі - найвдаліше рішення, якщо потрібно максимально заощадити місце на складі. Основна особливість набивних стелажів полягає в тому, що піддони поміщають углиб конструкції. Оскільки проходів між секціями немає, складська техніка, завантажуючи стелаж, працює безпосередньо усередині стелажної системи. Тому такий вигляд стелажів ще називають «в'їзні стелажі». Набивні стелажі призначені, в основному, для тривалого зберігання товару одного вигляду, що дозволяє оптимально використовувати об'єм стелажу і корисну площу складу. Такі стелажі також незамінні при блоковому складуванні, коли товар дуже крихкий, щоб встановлювати піддони один на одного.

Набивні стелажі бувають глибинними або прохідними. Класичні глибинні стелажі наповнюються товаром углиб (саме через це вони так і називаються), а завантаження і вивантаження вантажу можливе лише з одного боку. Набивні стелажі можуть мати і крізну конструкцію. В цьому випадку завантаження може відбуватися з одного боку стелажної системи, а вивантаження - з іншою. Ці стелажі отримали назву «прохідних», і, за рахунок того, що робота може здійснюватися одночасно з двох сторін стелажу, істотно скорочує час обробки вантажу.

Набивні (в'їзні) стелажі, складаються з вертикальних стійок і що горизонтальних направляють. Вони вмонтовуються за допомогою болтових з'єднань, які додають додаткову жорсткість і необхідну стійкість всієї конструкції. А перфорація стійок через невеликі відстані по всій її довжині дає можливість розмістити що направляють на тій відстані один від одного, яка необхідна в даний момент. Вся стелажна система є збірно-розбірною, тому її вигляд і тип може змінюватися залежно від габаритів вантажу і особливостей роботи кожного конкретного складу.